El objetivo del movimiento de Aventúrate es que los jóvenes de 7° y 8° grado puedan vivir los valores de la sinceridad, responsabilidad, superación, amistad, sexualidad integrada y servicio entre los miembros del movimiento, a través de una metodología activa y participativa. Se experimenta todo dentro de un contexto cristiano y humano.

Las reuniones semanales y los Encuentros de Exploradores (locales y nacionales) brindan la posibilidad de compartir y crecer de forma integral.

Los acompañantes de este proceso llamados jefes de expedición, son jóvenes voluntarios que a su vez realizan este apostolado como parte de su propia formación, ya que muchos de ellos se encuentran en comunidades REMAR.